Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Машина заводиться добре! При вижимі газу, двигун давиться , коли нажимаю газ в пол тоді їде, при скиданні газу машину сильно дьоргає.

Подскажите в чём может быть проблема? Начиная с первой передачи и заканчивая пятой (на пятой не так заметно), при разгоне, какой то непонятный гул, радио не послушаешь. Появляется при нажатии на педаль газа, на нейтрали и разогнавшись но не газуя обычный шум работы двигателя. Куда копать? Может какая прокладка, к примеру приёмной трубы? В последние 3 года этот шум постепенно нарастал, в начале не придавал особо внимания, но сейчас не комфортно ездить.