Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Всім гарного дня. При старті та плавному наборі швидкості машина їде нормально. Але як оберти двигуна в районі 2000, і треба пришвидчитися явно відчувається пробуксовка, оберти двигуна піднімаються до 3000 а прискорення майже не відбувається. Грішу на диск зчеплення. А ще на холостих відчувається гарчання яке зникає при натисканні педалі щеплення, який пітшипник треба замінити щоб не гарчав. Чи можна визначити треба міняти все і одразу, чи тільки диск щеплення, не знімаючи КПП? Що порадите? Дякую за допомогу. Haval H5

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением