здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Выбил каты...Повибивал их нафиг.. просто оставил пустые бочки. Машинка стала резьвее и экономнее... через пару тыс. а именно после пробега по трассе загорелся чек , по машине ничего не изменилось, что делать и чем это грозит? в данный момент много передвигаюсь и уже тыс 5 проехал с чеком.

Киа Рио 2012 1,6 автомат пробег 117000, примерно на 85000 появился какой то свист(как ремень свистит) и пропала динамика (тяга), до 3000 оборотов машина не едит вообще, а потом как будто прорвало. На официальной станции поменял: 1 Свечи, 2 промыл форсунки, 3 Бензонасос, 4 Катализатор. Теперь говорят что наверное это лямдазонд - вот это сервис. Подскажите что с автомобилем? Ремень и натяжной ролик тоже менял свист не пропал.