Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Здравствуйте. Начались проблемы с поворачиванием руля, сначала я подтянул ремень и проблемы ушли. Спустя 2-3 месяца проблемы заново появились, я уж подумал, что опять ремень и решил его подтянуть, перед заменой, но после натяжения проблемы не ушли. Руль поворачивается рывками, масло в бочке есть, пены нет. Какие могут быть варианты?

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?