Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Помогите с таким вопросом : Хюндай I 20,при повторении одного и того же движения рулём раза 4-5 , начинает туго крутиться руль. Во время движения, поворотов - все нормально. Что это может быть? Стоит ли бить тревогу? Заранее спасибо большое за ответ.

Помогите советом, машина ланос 1,6 поменял рабочий цилиндр (потек), периодически воздушится система, нужно ли менять главный или возможно что-то сделать другое. После прокачки какое-то время педаль нормальная потом уходит.