Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться с такой вот проблемой. У меня Opel Vectra C 2005г., 2.2 16V ecotec по какой-то причине периодически машина перестаёт реагировать на педаль газа, то реагирует отлично, то педаль становится "резиновой", машина стартует оооочень медленно. Если машину заглушить и постоять минут 10, проблема пропадает и снова она едет отлично. Подскажите, в чём может быть проблема, куда обратиться, с чего начать? Спасибо заранее!

Ребята , помогите разобраться , закусывал руль когда машина стояла на месте , причём сильно , заглянул под капот , ГУР сопливет но в бочке уровень жидкости не меняется , поехал на ремонт , починили ГУР , только выехал разворачивался все отлично и вдруг метров через 100 началось то же самое но полегче , закусывало но уже не прям так что вообще крутить не мог. Вопрос : если губ в порядке что это может быть . Mitsubishi L200