Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Когда то экспериментировал с клятой гайкой, до которой не долезешь. Особого результата не увидел, Сейчас уже не стук а грохот. Течи жидкости нет. А перетянуть корончатую гайку боюсь. Уж больно проблематично до неё долазить. Может какая то другая причина? подскажите.

Последние несколько месяцев заметил такую картину. На прогретом двигателе (1.8, МКПП) при нажатии педали акселератора в пол ( допустим на скорости 30 км\ч, на 2 передаче, при оборотах 2,5 тыс) обороты подпрыгивают до 4тыс, а авто практически не разгоняется... очень, очень медлено. В чем проблема? Грешу на сцепление (последние пол года оно довольно тяжело выжимается).