Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться с такой вот проблемой. У меня Opel Vectra C 2005г., 2.2 16V ecotec по какой-то причине периодически машина перестаёт реагировать на педаль газа, то реагирует отлично, то педаль становится "резиновой", машина стартует оооочень медленно. Если машину заглушить и постоять минут 10, проблема пропадает и снова она едет отлично. Подскажите, в чём может быть проблема, куда обратиться, с чего начать? Спасибо заранее!

После установки гбо заметил что туго крутится руль!спросил у установщиков сказали что они ничего не трогали!но он стал реально тугой!проверял давление в шинах, масло в бачке норм,потеков нет,пробег 30000 тыс!смотрели на СТО говорят все в норме!после установки на следующий по дороге на рыбалку на скорости влетел в хорошую яму может что нарушил!развал вроде в порядке машина по ровной дороге едет прямо!что еще может быть подскажите?