Ест?

Добрый день! Утром обнаружил масляную лужу под машиной и пустой бачок ГУР. Вечером когда парковался руль был плавный, ни каких посторонних звуков не было. Что это может быть и как это починить качественно и недорого?

Всем доброго вечера! Проблема. При повороте срабатывает еsp(блокирует колеса). Ошибок никаких не показывает. Менял сам блок ABR в сборе,все датчики ESP,датчики ABS,датчик положения руля,магнитные импульсные кольца все(на ступицах и приводах),подшипники ступицы все, тормозную жидкость с прокачкой. Всё запчасти новые оригинальные. Ничего не помогло. Результат ноль. Два года мучаюсь с этой проблемой. Помогите!!!