Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Здравствуйте . Случай следующий: на 3-м гарантийном ТО Мастер приёмщик выдавая мне ключи по завершении всех мероприятий, сообщил что обнаружена сильная выработка на рулевой рейке и необходима замена неких "втулочек". попросили заехать через 10 дней, когда запчасть придёт. Я заехал. Меняли мне втулки 9 часов, в акте прописан кап. ремонт(переборка) рулевой рейки и выписан со склада соотвестсвующий рем-комплект. Денег не взяли естественно, Да вот только после ремонта руль поворачивается в разные стороны с разными усилиями, машину подтягивает в право( тянуло слегка и раньше, но теперь это стало куда ощутимее), чувствуется люфт руля при повороте вправо( под определённым углом), да ещё и сам руль установили криво. Подскажите, уважаемые, могу ли я требовать замену рулевой рейки по гарантии в случае, если меня не устраивает сделанный дилером ремонт? KIA RIO QB (2011 Да и к стати, схождение отрегулировали в ноль, непомогло совершенно. Колёса стоят ровно в идеал, а авто всё равно едет непонятно куда)

Всем доброго вечера! Проблема. При повороте срабатывает еsp(блокирует колеса). Ошибок никаких не показывает. Менял сам блок ABR в сборе,все датчики ESP,датчики ABS,датчик положения руля,магнитные импульсные кольца все(на ступицах и приводах),подшипники ступицы все, тормозную жидкость с прокачкой. Всё запчасти новые оригинальные. Ничего не помогло. Результат ноль. Два года мучаюсь с этой проблемой. Помогите!!!