Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

В городском режиме при сбросе скорости c 40-50 км/ч (по прямой. на поворотах) иногда идет вибрация по кузову (не руль). Вибрация совпадает с частотой работы двигателя. Вибрация иногда слабая, иногда сильная. Вопрос: в чем может быть причина??? прошу ответить, Заранее благодарен.

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.