Писк в районе усилителя руля,ремень поменян,все подшипники в идеальном состоянии.Что может быть?

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Машина самостоятельно переходит в пракинг- например после остановки на светофоре срабатывает система (старт-стоп) машина глохнет , находясь в драйве при этом. Потом почему-то переключается в паркинг. Обычно просто нажал педаль газ и поехал, оставалась всегда в драйве. Естественно раньше такого не было. Ошибок не выдаёт. Спасибо за ответ.