Писк в районе усилителя руля,ремень поменян,все подшипники в идеальном состоянии.Что может быть?

Последние несколько месяцев заметил такую картину. На прогретом двигателе (1.8, МКПП) при нажатии педали акселератора в пол ( допустим на скорости 30 км\ч, на 2 передаче, при оборотах 2,5 тыс) обороты подпрыгивают до 4тыс, а авто практически не разгоняется... очень, очень медлено. В чем проблема? Грешу на сцепление (последние пол года оно довольно тяжело выжимается).

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?