Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Недавно был приобретен пассат 2.5 se 2013г, пробег 98 т.км. одно но, при полном вывороте руля в основном влево отключается гидроусилитель, никаких посторонних звуков при этом нет, руль становится как в жигулях. Решается или во время движения или сразу заглушил/завел и всё работает как и раньше. Буду рад советам или помощи в решении проблемы, куда копать не совсем ясно.

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?