Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Стал тяжелым руль, и не возвращается после поворота!, Может кто в курсе? На холодную работает нормально но проезжаешь маленько и руль становиться тяжелым и не возвращается назад при повороте!Что может быть? хоть знать буду к чему готовиться!

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?