Здравствуйте! ! Подскажите при повороте руля вправо (эур) слышан какой то свист в районе генераторачто может быть?

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.

Купил машину в 2019 году и уже несколько раз был у официалов так как появляется воздух в сцеплении . Меняли цилиндр через который прокачивают сцепление , но проблема не ушла Меняли главный цилиндр , но через тысяч 7-8 проблема опять вернулась . Официалы сами не понимают в чём дело . Можете подсказать?