Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Может кто подскажет. На 7 Аккорде был порван шлаг ГУР при резком вывороте руля до упора, конечно вытекла вся жидкость, сделан ремонт шланга. Все заработало, но был гул. Через месяц эксплуатации в аналогичной ситуации шланг сорвало вместе с болтами там, где он входит в насос ГУР. В чем возможная причина такого? Заранее спасибо.