Меняется ли крестовина на рулевом кардане на 740. Крестовина нижняя. volvo 343 740

Помогите советом, машина ланос 1,6 поменял рабочий цилиндр (потек), периодически воздушится система, нужно ли менять главный или возможно что-то сделать другое. После прокачки какое-то время педаль нормальная потом уходит.

Cегодня внезапно обнаружил что плохо рулится. т.е. при езде прямо - все нормально как на повороте начинаю выворачивать руль то он крутится с переменным усилием. Не заклинивает, а крутится с разным напряжением и не возвращается назад руль после выворота. Полез смотреть и обнаружил в расширительном бачке гейзер. т.е. жидкость прет с низу под давлением при заведенном двигателе. При вывороте до конца руля гейзер прекращается и чего то там гудит. Раньше этого гейзера не было при работающем двигателе. Были всплески при вывороте до конца. Я так понимаю, что или клапан или поршень на зубчатой рейке прохудился.