Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте. Начались проблемы с поворачиванием руля, сначала я подтянул ремень и проблемы ушли. Спустя 2-3 месяца проблемы заново появились, я уж подумал, что опять ремень и решил его подтянуть, перед заменой, но после натяжения проблемы не ушли. Руль поворачивается рывками, масло в бочке есть, пены нет. Какие могут быть варианты?

Здравствуйте. Такая ситуация: перестал работать гидроусилитель, руль провернуть совсем не просто стало.Никаких посторонних звуков, шумов не было и нет, двигатель работает в штатном режиме, на панели ничего лишнего не горит.Ремень и все навесное вращается.Может подскажете в чем дело.Заранее спасибо.