Что такое Dynamic Performance Control в BMW X5 M?

Парни, нужен совет. Поначалу руль стал туговато крутиться, поспрашивал у знакомых пыжеводов, говорят, что это нормально, типа проблема скорее всего в подходящих опорных подшипниках. Через какое-то время стало еще труднее крутить баранку, впдоть до того, что одной рукой и не повернеш, достал WD-ку, побрызгал крестовину, лучше не стало. Подзабил и начал готовиться к замене опорников. Как-то утром начал выезжать и понимаю, что руль крутиться как и прежде одним пальчиком. На следующий день снова туго. Масло в норме, пузерей при повороте руля от упора до упора нет. Поездил неделю, стало совсем невыносимо, сейчас только 2 руками и крутится с заеданиями, из нормального положения поворот на 30 градусов, становится тяжело, затем отпускает, снова гоадусов на 30, снова туго и отпускает, и так постоянно. Крестовина?

Ребята , помогите разобраться , закусывал руль когда машина стояла на месте , причём сильно , заглянул под капот , ГУР сопливет но в бочке уровень жидкости не меняется , поехал на ремонт , починили ГУР , только выехал разворачивался все отлично и вдруг метров через 100 началось то же самое но полегче , закусывало но уже не прям так что вообще крутить не мог. Вопрос : если губ в порядке что это может быть . Mitsubishi L200