Что такое Dynamic Performance Control в BMW X5 M?

Последние несколько месяцев заметил такую картину. На прогретом двигателе (1.8, МКПП) при нажатии педали акселератора в пол ( допустим на скорости 30 км\ч, на 2 передаче, при оборотах 2,5 тыс) обороты подпрыгивают до 4тыс, а авто практически не разгоняется... очень, очень медлено. В чем проблема? Грешу на сцепление (последние пол года оно довольно тяжело выжимается).

Здравствуйте! У нас марч 2007 г.в. с э/у заметили глухой то-ли стук, то-ли щелчек при пороте руля. Стук обычно этот происходит один раз за акт поворота руля. Доносится откуда-то из области рейки, либо карданчика. Звук усиливается если поворачивать руль при не быстром движении автомобиля.