Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

При торможении машину тянет в левую сторону. Передние колодки поменял, суппорта проверил(потеков нет), направляющие пересмазал(работают без заклинивания), на развал заезжал( все норм, только зад просевший немного и мне сказали что чуток не хватает резьбы болта для идеальной регулировки). Ребята подскажите в чем может быть причина и что смотреть???

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?