В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Может кто знает что за звук, похожий на приглушенный сигнал, идет с заднего правого колеса (на диагностике ничего). Появляется и на ухабах, иногда по ровной поверхности, порой вообще тишина. Че за хрень? Забыл - машина Нива 21214 2010 г.

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.