Почему лапка то твёрдая то мягкая

Всем привет! Начали ужасно свистеть тормоза. Свистят как при торможении (сильно), так и на небольшой скорости (посвистывают). На СТО сказали, что диски/колодки/тормоза в порядке, поменяли один шланг, но через какое-то время свист возобновился. Диски менялись пару лет назад, колодки около года назад, пробег за это время около 20_000 км. Если резко понажимать на тормоз, то на какое-то (непродолжительное) время свист прекращается.

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.