При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Добрый день. 1.9 тди 110 л. с. заводится без проблем, но на холостом дергаются обороты и трясется двигатель, может заглохнуть и это как на прогретом, так и на холодном двигателе, едет нормально, тяга есть. Пробовал снять фишку с ТНВД, на несколько дней все проподает, потом снова начинается тоже самое. Менял датчик температуры, не помогло. Что может быть?

Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах