Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здраствуйте! есть Машина: fiat 1.3 multijet и он заболел: давиче мой одометр со спидометром и потянул за собой неправильные показания бортового компа( Эту тему я развиваю на одном уважаемом форуме, но пока мы причину не нашли. Симптомы - при движении спидометр показывает скорость где то в двое меньше реальной, стрелка гуляет в диапазоне 15-20 км, одометр соответственно врёт по расстоянию в той же пропорции. Пробы вылечить - смотрел график (осцылограмму) с датчика скорости - нормальный, смотрел на Торке скорость - точно такая же как на приборке, заменил сам датчик скорости - тоже самое. буду благодарен за ваши рекомендации и советы!

Вот интересную штуку заметил: когда мотор заведен и резко крутить руль туда-сюда никаких стуков и т.д. нет. А вот когда мотор не заведен и так же крутить руль, то чувствуется/слышно стуки, и довольно таки хорошо слышны. :? Это нормально или проблема какая-то уже? ЗЫ. Ланос 1,5, при движении по любым ямам/рельсам/неровностям/щебенке..... никаких посторонних звуков из ходовой нет.