Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением

Всем привет . При начале движения не зависимо плавно или резко , машина дергается пока не наберет скорость около 5км потом ездит нормально , на светофорах опят тоже самое но не всегда , а иногда все хорошо трогается без проблем. что это может быть ?