При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?

Всім гарного дня. При старті та плавному наборі швидкості машина їде нормально. Але як оберти двигуна в районі 2000, і треба пришвидчитися явно відчувається пробуксовка, оберти двигуна піднімаються до 3000 а прискорення майже не відбувається. Грішу на диск зчеплення. А ще на холостих відчувається гарчання яке зникає при натисканні педалі щеплення, який пітшипник треба замінити щоб не гарчав. Чи можна визначити треба міняти все і одразу, чи тільки диск щеплення, не знімаючи КПП? Що порадите? Дякую за допомогу. Haval H5