Не работает левый передний и задний габариты. Почему не работает?

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю

Всем привет. Нужен совет: дергает машину на низких передачах в районе 2-3 тысяч оборотов. Больше всего чувствуются провалы при переключению на 1-2-3 передачи. Что делал, поменял свечи, почистил форсунки и последнее замена бензонасоса и чистка сетки. После замены насоса давление на холостых держится на 4атм, но когда даю обороты все равно проседает и прыгает от 3,5 до 4 атб. На сколько я понимаю такого не должно быть? В чем можем быть проблема? Может так скакать давление и появляться провалы из-за топливного фильтра? (отьездил на нем 8к) По ошибкам ничего нет. Машина Leon 1p1 1.6 бензин."