Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Е53, 3,0і, 2001 рік. Прошу допомогти знайти причину. Все почалося з того, що іноді не спрацьовував ц. з. і приходилось відкривати через личинку замка, з часом це траплялося частіше. Я спробував перепрописати ключ заново, але перепрописати не вдалося. Думаю це щось з блоком комфорту, чи з проводкою до нього. Порадьте куди копати?

Доброго дня. Дано Ланос сенс 2006 р.в., пробіг 174 т км, у мене відносно недавно. Є така проблема, при прогріванні на бензині холості оберти піднімаються до 2 тис, потім плавно опускаються до 1 тис, коли починаю вмикати обігрів заднього скла, двірники і пічку, оберти різко починають стрибати і машина глохне. На газу такої проблеми немає. Їздила на сто, думала проблема в РХХ або дроссельній заслонці, проблеми не побачили, сказали звернутися до електрика. Електрик заміряв вольтаж, сказав це генератор, при ремонті генератора змінили регулятор напруги і підшипник. Наче проблема минула, але пройшло пару днів і знову все те саме. Вже не знаю куди звернутися. Дякую