Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

Доброго дня! Вечером вставляю ключ в замок, на зажигание, загораются все лампы ,всё ок. Поворачиваю ключ на стартер - вся приборка гаснет, вся машина обесточена. подумал - сдох аккум...Поставил на зарядку на ночь, утром то же самое. Купил новый аккумулятор - то же самое. Даже не пытается крутить, просто вырубается вся электрика в машине. Потом, через какое-то время, появляется. Работает свет потолочный, магнитола, лампы и тд. Помогите, что может быть?