Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

При холодном старте дергается движок, воняет бензином, комп показывает здоровенный расход бензина. Когда прогревается и начинаешь ехать вроде все стабилизируется, но при резком нажатии на педаль газа, дергается, пока не разгонится до более высоких оборотов. Пробег 190000, менял помпу, ремни и свечи на 110000. Снял катушку, посмотрел визуально - есть трещины. Где искать (менять) в первую очередь ?

Одновременно горит ABS и Сигнал ручного тормоза. Почитал - пишут, проблема либо в предохранителе, либо в повреждении проводки блока ABS. Сигналы гаснут, если на трассе набрал нормально скорость под 90 км/час. Тормозную жидкость менял в ноябре, её уровень проверил - в норме. Можете подсказать конкретное решение этого вопроса?