На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?

Двигатель не реагирует на нажатие педали газа. Друзья помогите. Тойота королла 2012 года выпуска, МКПП, двигатель 1,33. Накосячил при прикуривании - перепутал плюс с минусом. проскочила искра между плюсом и крокодилом. Двигатель нормально завелся, но не погасла лампа ""проверь двигатель"" и через несколько секунд появилась надпись проверь двигатель. Попробовал поехать - двигатель вообще не реагирует на нажатие педали. После прогрева обороты не уменьшились с 1100 до нормальных а увеличились до 1600. Все остальные энергопотребители в норме(генератор, сигнализация, радио, центральный замок). При прикуривании ключ был в замке, зажигание не включено. Может перегореть какой-нибудь предохранитель в блоке управления двигателем, или хана БУ?