Фиат Крома, тосол попал в масло, что нужно делать? Сколько будет стоить починить?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

Здравствуйте.БМВ е53, двигатель m54. Предстоит замена всех цепей ГРМ, звёздочек, натяжителей и успокоителей. На данный момент занимаюсь сбором необходимой информации, вопрос: Скажите, а так ли необходимо снятие шкива коленвала и снятие крышки ГРМЗ для замены цепи, или можно цепь просто опустить и зацепить за нижнюю звезду?