Глохне відразу після заводки

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

Заметил на днях, что свечи накала как-то неэффективно работают: если выполнять запуск по штатной процедуре, то движок колбасит секунд 15-20, в трубу летит несгоревшая солярка, потом все нормально. Если перед пуском включить накал свечей 4-5 раз - все нормально, заводится без подтраивания. Начало как-то подбешивать. Свечи поменял 3 тыс. км назад. Форсунки новые, компрессия отличная, масло не ест. Прошу совета Prado 150, 3.0 Дизель, 2