Проезжая 60 км начинает троить постояв10 мин опять едет

После замены свечей и катушки зажигания 5-го цилиндра стал троить постоянно audi a6 c6 3.2 quattro fsi

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000