субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Доброго времени суток. Такая проблема. На холодный пуск пару секунд авто работает как дизель ,после прогрева все становится в норме но еще заметил что при езде под нагрузкой вроде также есть легкий рокот как у дизеля , на полном ходу авто ведет себя нормально. Бывает вылетает ошибка р0171 я ее сбрасываю она появляется через пару дней может это как то связано между собой. Заранее благодарю.

Всем привет! За последние 1000 км пришлось подливать 3 литра масла, визуально масло нигде не подтекает, но все свечи зажигания в масле, компрессия в двух цилиндрах по 15 и в двух по 16, не троит, обороты на холостом ходу не плавают. Чего ждать, к чему готовиться?