Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Был я недавно на ТО, и сказали там, что подсажен аккумулятор. Дело в том, что езжу я все короткими рейсами - стоянка-дом-садик-работа и т.д., то есть в день много стартов, а пробеги короткие, вот аккумулятор и не успевает зарядиться. Хочется понять, после каждого запуска двигателя, сколько времени должен проработать двигатель, чтобы примерно скомпенсировать затраты аккумулятора на запуск? Пять минут, час, три часа?