Шевроле Авео, не работает датчик топлива, на СТО сказали менять топливоприемник, вы занимаетесь восстановлением таких мелочей?

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Горит датчик давления в колесах, но все накачано как надо? Прошу совета - по осени появился баг - по утрам при старте появляется иконка низкого давления шин, и на панели высвечивается давление в шинах, причем желтым подсвечиваются значения, даже с цифрой 2.2, в поездке давление растет, ошибка уходит, но всеравно это очень "напрягает". Что это может быть? Грешу на садящиеся батарейки в датчиках....Lexus IS 350