Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Машина глохнет на ходу, через 20-30 минут заводится, вчера поле этого я проехал еще 3 км, потом потянули на СТО на тросе. На СТО сказали, что у них завелась и работает хорошо, проблем никаких. Объяснил, что после того как машина остынет какое-то время действительно проблем нет, но потом она просто перестает ехать! Начинаешь заводить двигатель дергается, но топливо не поступает, машина глохнет. Поменяли бензонасос, поставили б.у. оригинал. Сегодня я проехал 17 км и снова встал, та же история, через 20 минут завелся.

Подскажите пожалуйста , столкнулся с проблемой , щелкаю центральный замок на ключе все двери закрываются а пассажирская спереди нет , вроде как контакт слабоватый , а то происходят щелчки но тихо тихо , когда на других дверях их Хорошо слышно . Снял карту добрался до замка и толку пока нету Что еще сделать?