Стартер после переборки, чистки, замены щеток стал визжать.... Двигатель 1,4, стартер мицубиси. Втулки на вид нормальные. Без нагрузки работает без шумов. Бендикс выдвигается полностью до опорного подшипника. Сломал себе мозг, куда смотреть?

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста Corolla 1.6 2007г. При запуске двигателя очень долго работает стартер что бы запустить двигатель где то секунд 5 потом только заводится и начинает потраивать месяц назад хавтало и 1 сек чтобы завести двигатель.Рассказываю свечи новые иридевые оригинал катушки в норме итжектор промыл 1 неделю назад сетка в бензонасосе чистая дросельный узел тоже промыл на холостую обороты 600,чек не горит диагностика компьютерная показало всё в норме я грешу на какой то датчик который учавствует при запуске двигателя.Может кто то знает причину хотелось бы услышать толковый совет,заранее благодарен за ответ

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?