Здравствуйте,акпп работает только до 3 передачи,приключении 4 набирает обороты но не едет,как на ручном режиме так и на D масло менял не помогло

Подскажите ,имеем А6 рейстал 1.8 л.Пробег 120000 км.По коробке ничего не делали ,кроме замены масла на 60 тыс.км.На сервисе предложили полную замену масла и 3-х фильтров..Ценник понятно что гораздо дороже чем при частичной замене.Есть ли смысл делать полную замену на таком пробеге или возможно в ближайшее время придется что то ремонтировать по коробке в связи с приличным пробегом и переплачивать за полную замену не имеет смысла?

Залипает педаль сцепления Проявляется в основном при начале движения, т.е. на холодную. Суть в чем. Втыкаешь первую, трогаешься, а педаль скачет как будто абс на тормозе. Машина вся дергается капец. Как будто с третьей старую. Газу поддашь - нормально. Но бывает и на 2 и на 3 передаче. Но не так интенсивно. Когда прогрета вроде уже и не бывает. Но напрягает этот факт все больше и больше. Как будто педаль кто то держит. Подскажите куда смотреть что делать. NOTE 1.6 MT (2011)