Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Всем привет. Неделю назад столкнулся вот с чем. Ездил по городу весь день, все было отлично, машина себя вела как обычно, все плавно и ровно. Оставил машину на 5 минут. Прихожу, завожу. И заметил что пропало сцепление. Педаль стала очень мягкая, нажималась легко, а поднималась вяло. Так оставил машину на несколько дней. Вчера хотел тащить в гараж. Прихожу, завожу и оп... сюрприз сцепление заработало, но педаль стала очень тугой и такое ощущение, что стала хватать где то вверху. Куда смотреть? До гаража доехал своим ходом, передачи переключаются четко, но очень жесткая педаль. Замена тормозухи поможет? Или всю систему придется перебирать??? Помогите советом плиз.Chevrolet Lacetti 1.6 Sedan МКПП

Первое что напишу, я знаю как гудят шестеренки при заднем ходе) Звук похож на сверление металопрофиля, когда он еще не прикручен к забору. Он издается в момент отпускания сцепления ( при трогании), при некой нагрузке. Колодки исключены. На видикрай (Киев) говорили, что это защита, на других - коробка и это не страшно. В гугле нашел куча обсуждений но не одной причины и не ожного решения. Скоро конец гарантии, снять защиту и тупо проверить негде((( Фиеста мк 7,5 ручка.