При вращении руля слышен слышен звук перекатывающихся шариков. Опорники менял-не помогло. В чем может быть причина и как решать?

Пробег 80 тысяч, периодически (чаще но не постоянно проявляется на холодную, намного реже на горячую) что то стало тихо побрякивать при поворотах во время движения, в руль не отдает и вообще физически стука не чувствую, если стоять на месте и крутить рулем то тишина, тормозные диски еще заводские, колодки ATE прошли 32 тысячи, что это может быть и куда копать?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?