Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Приобрёл недавно Impreza 2 2003 EJ15. Утром прогрел машину поставил на D и просто буксует не едет, после нескольких попыток все таки поехала. Потом появилась ещё одна проблема при езде стала буксовать и не переключаться или до 4000 оборотов поднимаешь происходит сильный пинок . В чем может быть подстава?

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.