Двигатель не глохнет, при повороте ключа Мерседес Спринтер, в чем проблема?

Привет всем. В общем такая проблема. Матиз, 2011 г.в., газ-бензин, 0.8, механика. При езде на постоянных оборотах начинает дергаться. Если нажать на газ, дергаться перестает и разгоняется нормально до соответствия оборотов двигателя и скорости, потом опять начинает дергаться. Т.е едет нормально только на разгон и торможение двигателем. А на ровной тяге - трясется. Так и езжу - разгон - торможение. Тяга вроде как обычно, нормальная. Еще, если на холостую газануть резко, мотор вроде как давиться секунду, а потом нормально обороты набирает. В чем может быть причина?

Что может быть? Сделали капитальный ремонт двигателя в автосервисе. Убрали катализатор. После этого машина глохла, сказали что нужно прошивку сделать. Ок, прошил. Теперь машина заводится, но нужно подгазовывать, чтобы набрала температуру, иначе сразу глохнет. И потом работает так, как будто вот вот собирается заглохнуть. Свечи нормальные, без нагара.