Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Доброго времени суток, имеется Honda accord coupe 2000 коробка b7xa 4 ступени. Проблема задней скорости. Все передние скорости в порядке, задняя буксует и только на горячую, после включения задней у меня есть 4 секунды когда машина едет задом, затем просто останавливается. Если поддать газу, она как на пружинке слегка едет несколько см, а затем снова возвращается когда отпускаешь газ. На холодную задняя работает отлично. Был у официалов, говорят мозги показывают ошибку 3 передачи, хотя с ней проблем нет. Как выход ехать эти 4 секунды, затем N и опять задняя, ещё 4 секунды, таким образом ездит. ATF Castrol DX III. Пожалуйста подскажите, как быть.

Собственно проблема, появился гул при включении пятой передачи. Он проявляется одноразово если достаточно быстро отпустить сцепление на пятой или будет подвывать на той же пятой если медленно поднять педаль сцепления. На остальных передачах его нет. Коробка шестиступка, дизель.