Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем добрый вечер Столкнулся со следующей проблемой: постоянно уводит машину влево, поехал на сходразвал. Проблема присутствует как на летнем так и на зимнем комплекте колёс. На сходразвале сказали что все в порядке и скорее всего проблема с амортизаторами. Может быть из-за этого? Или они не шарят? Пробег 88 тыс. км.

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наежаеш на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.