такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Всем привет Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой. Помогите..( Sorento BL, 2.5TD (170 л/с)"

Всем привет. С недавнего времени, начал замечать какой-то гул. Причем он проявляется только при включенной передачи (акпп) не важно на какой. Более отчетливо слышно при скоростях 60-80. Если при движении сбросить на нейтраль, то гул пропадает. Грешу на какой-то подшипник акпп. Я читал, что такой гул может пройти, если поменять подушки двигателя. Подскажите пожалуйста, это из-за подушек или все-таки подшипник акпп? Подушки сразу говорю у меня по всей видимости мертвые. Ступичные подшипники в норме, и они бы продолжали гудеть на нейтрале. Спасибо