почемк когда толкаеш целиндо во внуторь педаль сцепления падает

Доброго времени суток, имеется Honda accord coupe 2000 коробка b7xa 4 ступени. Проблема задней скорости. Все передние скорости в порядке, задняя буксует и только на горячую, после включения задней у меня есть 4 секунды когда машина едет задом, затем просто останавливается. Если поддать газу, она как на пружинке слегка едет несколько см, а затем снова возвращается когда отпускаешь газ. На холодную задняя работает отлично. Был у официалов, говорят мозги показывают ошибку 3 передачи, хотя с ней проблем нет. Как выход ехать эти 4 секунды, затем N и опять задняя, ещё 4 секунды, таким образом ездит. ATF Castrol DX III. Пожалуйста подскажите, как быть.

Всем привет Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой. Помогите..( Sorento BL, 2.5TD (170 л/с)"