На B6 2,0 2006 год, механика на 5 и 6-й передаче появляется вибрация Маховик заменил. Может внутр. кулаки на полуосе?

Всем привет. Нужна помощь. У меня витара 2.0 мех. Когда начинаю движение то с второй по 5 ю передачу при увеличении нагрузки (давлю педаль газа) какой то сильный звенящий хрустящий звук, когда под горку такое ощущение что что то разлетится. При сбросе газа звук чуть меньше. На нейтральной газую все нормально. Что это может быть? Может это раздатка быть или передний редуктор.

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.